Ну вообще по правильному надо менять пару с пыльниками и опорными подшипниками
А так смотри какой пробег, если на небольшом потек один то я бы его и сменил а если пробег свыше 60000км и потек то лучше пару. Тут каждый по разному рассуждает и исходя из бюджета
На предыдущей машине на 70000км потек у меня передний правый, я сменил только его, в итоге до 125000км откатал и продал машинку а замена переднего левого так и не понадобилась, просто по статистике все мы чаще влетаем в ямы правой стороной и правая сторона терпит больший износ.