Товарищи, подскажите. Возможно ли как-то научить нашу систему адекватно реагировать на вывешивание? Как тут:
http://www.youtube.com/watch?v=hHK1jytaHEI
Я так понимаю все необходимые узлы для этого есть, дело стоит только за мозгами. Просто очень быстро он вешает лапы, даже на небольших перепадах. Думаю такая имитация блокировок очень помогла бы.