Ну, если я не чего не путаю, то верхняя лямбда находится на выпускном коллекторе. Открываешь капот, и она сразу смотрит на тебя
А вот нижняя находится под машиной. Почти сразу после катализатора отработанных газов. Разъем от неё находится в салоне, возле левой ноги водителя, за пластиком! Если сам не найдешь, постараюсь сделать фото.