DEN_D, про износ жидкости уже столько копий сломано... вы же в двигателе не по износу меняете? А 210000 очков, чтобы наездить нужно лет 10
Сканером посмотреть ошибки, если их нет, то масло, а так это типичные проблемы из-за жидкости, она гидравлическая по своей сути, а не для смазки.
То что у Вас на рисунке, это пакет фрикционов задней передачи.