Я пользуюсь другим сайтом (для для расшифровки ошибок). Там обе твоих ошибки P0170 и P0173 звучат одинаково :
P0170 - Ошибка в системе корректировки состава смеси - Банк 1 ;
P0173 - Ошибка в системе корректировки состава смеси - Банк 2.
Вот тут:
http://ardio.ru/dtclib.php