надо было сначала посмотреть видео мне прежде чем сделать "кулибинскую" муфту, вытащив внутренний горшок и на прямую соединить кардан с задним редуктором.
слегка поседев на висках при развороте на стоянке, и быстро поехать обратно в гараж снимать кардан пока раздатка цела.