однократно после запуска двигателя, при достижении автомобилем скорости 4 км\час происходит такой "бляммм" где-то внизу под капотом. Это действительно, самодиагностика. Если не повторяется во время движения - все ок.
Касается всех наших машин: с АКПП, CVT, МКПП.
PS: это:
https://www.out-club.ru/board/showthread.php?t=8897 читал ?
судя по всему - нет.