ещё заметил. в лесу по траве залезал вверх на 25-30 градусов.
вот при 4WD Авто и ASC On - очень легко залез без букса. а вот отключил ASC- колёса шлифовать на месте стали. потом включил ASC - машин дёргаться стал (срабатывала система) и так же шлифовать. потом отключил - и залез. в общем .. я так и не понял алгоритм ..