А я специалист
Нет, эта процедура КАЖДЫЙ раз должна выполняться. Это сделано для того, чтобы вы не забыли выключить передачу. Иначе на автозапуске автомобиль может уехать в соседний автомобиль или забор. Вы обязательно должны закрыть автомобиль с заведенным двигателем!