Картинка получилась мелкая, но если ее пощелкать, то вроде бы все видно. В корпусе 1 размещены два радиально-поршневых насоса 2, шариковые поршни 5 которых опираются на волновую поверхность подвижной силовой втулки 3. Гидравлически насосы встречно включены через золотник 4, вращающийся вместе с силовой втулкой и корпусом. Если при неподвижном корпусе вращать один из насосов, то он, перекачивая жидкость в другой насос заставит его вращаться в противоположную сторону - аналог обычного шестеренного дифференциала. Момент, передаваемый насос-мотором пропорционален давлению в системе, создаваемому насосами и амплитуде волновой поверхности подвижной силовой втулки. В случае, если шариковые поршни опираются на волновую поверхность с одинаковой амплиитудой момент делится между полуосями пополам. На левом эскизе втулка сдвинута вправо и шариковые поршни левого насоса опираются на цилиндрическую поверхность, поэтому насос правой полуоси гидравлически упирается и на него передается весь момент, подводимый к дифференциалу. В то же время нельзя сказать, что дифференциал заблокирован, потому что левая полуось может вращаться свободно. Разумеется, между этими положениями можно получить разные соотношения моментов на полуосях, пропорциональных амплитуде волновой поверхности втулки, на которую опираются шариковые поршни.