Outlander XL надо брать! Он более универсальный и вместительный. У Камри мне показался малым дорожный просвет. Да и к бордюру впритык рискованно подъезжать (особенно к тем, что повыше). А загруженный - так и того хуже.
Имхо, для России самый оптимальный вариант - компактные кроссоверы (так называемые CUV'ы, "Кошак", к примеру), паркетники (SUV'ы, ХЛ
)