была такая проблемма вылечил сам. точно не помню но принцып таков. нужно закрыть все в ручную потом с ключа или на оборот. или так же все закрыть потом снять акум минут на десять потом поставить и открыть. вопщем снять ошибку . двери также как и стеклоподёмники обучаемые.