У меня полноценный ПыСы, поэтому это програмулина работает очень даже неплохо, и что еще нравится, что есть к ней Dash Command в котором инфортация выводится в виде приборой панели автомобиля. А так вот пж-та ссылочка на программы, которую сразу нашел.
http://elm327.ucoz.ru/ Есть и для портативных версий осей вроде. Самое главное для владельцев коммуникаторов- это то, что есть версия адаптера с Блютузом. Да и цена адаптера гуманная- около 2500рублей.