мой XL, так же по траве, правда уклон чуть больше - выезжал без букса при "4WD Авто + ASC ON"
...
видно, что XL крутит колесом, находящимся в воздухе (т.е. не умеет им подтормаживать и передавать тягу другому колесу), т.е. .... в общем "полный привод" - фигня полная.