Срок годности на банке NS-2 указан 10 лет
По сути 2.5 года машина в эксплуатации с пробегом 35 тыс. - практически новая. Если замечаний к CVT нет, можно не менять
Если что-то напрягает в работе CVT, то смотреть надо по состоянию жидкости и условиям эксплуатации: если жидкость темная на щупе, имеет запах горелого, постоянно в пробках передвигались, выезжали в сильные морозы зимой, двигались по плохим дорогам (крутым подъемам/спускам), буксировали прицеп, есть подвывание (как описывал выше) - то меняйте, хуже не будет точно.