[Shpunt]

вот долгожданное реле для автозакрывания дверей
Part number is MMSM0089AA
цена около 2000 руб.
Mitsubishi Mexico
(фото не мои)
...
This is the explanation about how works the relay:
when the shift handle moves of Parking to Drive, when gear through Reverse it sends a pulse to the relay and then the contact of the relay orders to close the door lock (only is a pulse); when return the shift handle to the position Parking, the doors lock is opened, but this last function is in the Out, only a reprogramming to the ETACS by dealer is required, or it is possible to be made through MMCS.
...
Повторюсь, в сигнализациях эта "фишка" реализована обычно так:
1. Закрывание дверей сразу после того как включил зажигание.
2. Закрываение дверей через определённое время после включения зажигания.
В данном случае двери закрываются автоматически при включении Drive и открываются при Parking.