На снегу (под которым лед) АБС значительно удлиняет тормозной путь, увы, сравнивал.
Единственное условие при котором ABS удлинняет тормозной путь за счет того что заблокированные колеса гребут перед собой горку, но почему то все противники ABS именно его и приводят, забывая что такие условия на дороге бывают крайне редко (не по полям же заснеженным ездим). В основном будет или асфальт или лед или укатанный снег. Удлинится ли в таком случае тормозной путь?
Физику пока никто не отменял: сила трение покоя всегда больше силы трения скольжения.