Ветку всю читала, но так ничего конкретного для себя выбрать и не смогла, поэтому и выделила необходимые для себя функции, наличие которых обязательно (или хотя бы возможность подключения доп.устройств с недостающими функциями). Просто сама в этом не разбираюсь
