На XL скоростное руление мне больше нравится выполнять на 2WD. На 4WD машина менее предсказуема (особненно при попытках заноса и при выходе с заноса. но система стабилизации легко выводит машину из заноса).
При этом резкий разгон лучше выполнять естественно на 4WD, т.к. в этом случае машина устойчивее и руль не так сильно вырывает из рук.