[shtumi]

Сообщение от Vagant

Дык, никто о проблемах не спорит.

Но подобное использование ABS характерно для многих производителей. Вот, например, у Ауди есть точно такое же. http://www.audienthusiasts.com/VagComABS.html

В любом случае, я уверен, что их точность близка к такой:

Скрытый текст

[свернуть]

Мы же и этой точности не добьемся.

Построить модель колебательного контура торком точно не удастся. Да и опрос датчика там надо делать сотни, а может и тысячи раз в секунду.

В общем, надо попробовать поиграться с теми формулами, что меряют по разности скоростей. Можно действительно их изменить, чтобы меряло не каждое колесо в отдельности, а по-диагонали. Но это, пожалуй, и все, что мы можем.