[конструктор]

Вообще-то идеальнам решением было бы применение дифференциалов, которые могли бы изменять соотношение моментов на выходнах валах от 0:100 до 100:0. Причем не дискретно. Дискретные варианты таких дифференциалов сделали на Эво и Аккорде, в поворотах чувствуется разница. Но от диагоналки не спасает. От диагоналки можно спастись блокировкой дифференциалов, но она пакостит в поворотах. Если подходить с точки зрения механики - тупик. Но если применить гидрообъемные агрегаты - проблема вполне решаема. На такой дифференциал даже есть патент.