Народ, не сс...те!!!
Обратился к ОД с точно такими же проблемами (рывки при переключении режимов D и R без нажатия на газ; небольшой рывок при нажатии на газ после движения накатом в интевале от 40 до 60 км/ч). Проверили электронику, сняли поддон АКПП для проверки состояния конусов варика и наличия стружки; сняли параметры работы двигателя в движении для сравнения с эталонными. Все в норме.
По-видимому, все вышеназванные косяки - особеноости работы варика со временем.