"Официальная" информация была в 2007 году. (сейчас её сложно найти). Потом мозги коробки подкорректировали и сделали автоматическое переключение режимов внутри мозгов коробки и назвали такое переключение - "адаптацией под стиль вождения" и просто убрали Ds из селектора. (это информация с буржуйских форумов)
Но т.к. Япы подключают Ds с помощью тумблера, то есть вероятность, что и у нас (на наших машинах) тоже это получится.
...
Мы слишком много говорим и мало делаем. Надо просто кому-то один раз попробвать и всё станет понятно