Ds - это "автоматические" лепестки. Я это давно говорил
Т.е. на "только лепестках" - именно водитель думает когда ему переключаться.
Ds - те же лепестки, только мозги водителя заменены мозгами машины - т.е. та же "ручная коробка", только с автоматическим переключением.
Покатайтесь на Ауди в режиме S (Спорт) - и поймёте