serkondr, по пересеченной местности ездили ?
если да - наверняка подмяли пластиковые пыльники. У меня было подобное на прошлой неделе: в режиме R "под нагрузкой" раздавался "рокот". Такой-же звук раздавался при дивжении накатом и торможении в диапазоне скоростей от 20 до 40 км/час. В остальных режимах - полная тишина.
Приехал к ОД, подняли машину, выправили пластмассовую защиту внизу в районе генератора (там, где стальной лист уже не достает), поставили пару пистонов y вместо вылетевших. Звуки исчезли.
Кстати наш ОД "Автокласс-Тула" не взял за это ни копейки. Респект.