По поводу раскачки (на лансе АКПП): дважды за прошлую зиму вылезал из снега (колеса зарывались) раскачкой D - движение без газа - тормоз - R - движение взад с газком - тормоз - D - движение вперед с газком - тормоз и т.д. пока не выезжает. Нормально работает (суетится ненадо).
P.s. Резина нужна соответствующая.