[Sju]

Хочу поделиться некоторыми соображениями по поводу результатов эксперимента, проведенного Сергеем.
У меня существует стойкое подозрение, что питание на магниты муфты не подается непосредственно от ШИМ, скорее всего сигнал от него подается на некий управляющий элемент и систему фильтров. Такое предположение появляется по нескольким причинам.
Поскольку питание катушки электромагнита требует достаточно высокой токовой нагрузки, то ШИМ повышенной мощности будет дороже и сложнее конструктивно, чем маломощный, построенный на низковольтных схемах.
Кроме того, мы на выходе имеем последовательность импульсов напряжения разной длительности и скважности. Среднее значение напряжения (или лучше даже мощности) за период времени, изменяемое с помощью модулятора приемлимо в тех оконечных устройствах, в которых не столь существенно направление тока, а скорее важно средняя рассеиваемая мощность за период, как например в случае с лампочкой. Но в случае с электромагнитом, это будет иметь существенное значение, поскольку от направления тока и его величины будет зависить направление и сила магнитного поля в каждый момент времени, и, соответственно, усилие электромагнита. Проще говоря - при колебаниях тока электромагнит не будет прилагать одинаковое усилие в каждый момент времени, а будет как бы "постукивать" - прижал-отпустил,или даже прижал-оттолкнул. Я полагаю, что это не самое удачное решение для муфты.
Различие напряжения в разных режимах "полного" привода в два раза говорит скорее всего о том, что в конструкции муфты присутствует не один, а два электромагнита или один с двумя обмотками, при подключении ЛОКа подается питание на второй элемент электромагнитной системы и соответственно увеличивается сила магнитного поля и прижима. Причем, если магнита два, то может быть и два отдельных прижимных элемента.
Что касается методики проведения эксперимента. Тут есть парочка серьезных промахов. Во первых, скорее всего на вход измерительных приборов поступал импульсный сигнал, причем, очень даже возможно апериодический, точность измерения могла очень сильно пострадать, поскольку подобные приборы настроены на линейные и гармонические режимы измерений, в крайнем случае на периодический(!) импульсный сигнал. Поэтому при измерении апериодического сигнала разной длительности можно получить результаты очень далекие от действительности. Во-вторых, так как мы имеем дело с электромагнитом, то нам гораздо интереснее не напряжение на катушке, а ток через нее, особенно если я не прав выше и мы имеем дело с имульсным питанием катушки элетромагнита, поскольку катушка уже сама по себе является некоторым фильтром и выпрямителем тока. Так что надо было попытаться измерить ток, а не напряжение, так как в любом случае ток через электромагнит пропорционален магнитмому полю, т.е. силе прижатия, и даже при импульсном питании ток через катушку должен быть более "гладким", что в свою очередь даст более точные измерения.
Относительно нуля в режиме 2WD. Это совсем не означает, что в этом режиме питание на э/м не подается вообще. Такой результат мог быть получен по нескольким причинам на вскидку.
В этом режиме небольшой ток идет всегда минуя систему управления или ШИМ, непосредственно на магнит. Поэтому автор и не смог его детектировать.
Если разъем в эксперименте все же управляющий, то вполне вероятно, что напряжение 0 означает режим "по умолчанию". Но ток все равно есть.
Если же детектировался апериодический импульсный сигнал, то при определенных условиях сам прибор мог так "врать", поскольку не приспособлен под такие режимы.
И даже, напряжение 0 может означать что там течет постоянный ток при сопротивлении участка стремящемся к нулю.

PS. А нормальная схема электрическая есть у кого-нибудь?