C навителом никогда не работал, у меня ситигайд. В нем нужно указать com порт с которого прога берет данные. По факту проге не важно подключен ли gprs-модем электрически или по блютусу. нужно указать com-порт на котором блютус висит. Ну и подписаться естественно. На сайте
www.probki.net можно скачать демо-версию ситигайда и поэкспериментировать.