[alinghi]

Асц скорее всего горит с тех пор, как скидывали клемму при установке ГБО. Его надо попробовать обучить, можно сканером, можно в ручную. Точные цифры не помню, надо разогнаться до 60 или 80 км\ч и нажать кнопку асц, если не получится попробовать подержать ее. Движение авто должно быть прямолинейным, иначе обучится не корректно, машина будет думать что ее постоянно заносит.