Реально придать XL-ю больше внедорожности можно, если только поставить на него "зубастые" шины. Но ездить на них по асфальту - хм, то еще "удовольствие".
Какие, собственно, задачи и цели этого путешествия? Куда конкретно собираешься ехать? Если маршрут будет включать в себя как асфальт, так и бездорожье, важно помнить, что чем комфортнее будет в одной стихии, тем хуже будет в другой. Ибо чудес не бывает.