[Ed_888]

Поделюсь и я своими впечатлениями.
У меня, S13, шипованная резина.
Так вот, езжу на 4WD Auto, я поначалу вообще удивился, а работает ли у меня ESP, так как ни разу не увидел значка на табло, хотя ездил и по каше и льду, резко трогался, где до этого на X лансе постоянно индикатор сигнализировал о работе ESP, пришлось испытать, вошел быстро в поворот под резким углом, на дороге каша, ESP включилась.
Либо до этого не было таких перегрузок, либо так настроена сама система ESP на аутах (поздно срабатывает), в отличие от ланса.
Включал полный привод, разницы не вижу, только расход, т. е. везде справляется передний (если брать во внимание только городскую эксплуатацию и заснеженные дворы), поэтому и езжу только на Auto, чтобы понять в каких случаях может понадобится Lock.