Зато большой плюс тойоты - полное (ну или почти полное) соответствие стандарту kiwi. Я вот ковыряю voicedat.kwi - Aisin даже честно пишет свои координаты туда.
Но нужен полный стандарт - JIS D 0810
У меня ГУ Gen05, проц тот же SH4, точную модель не знаю - мои версии ПО это V308, V309.
У тойоты жуткий бардак, есть процы fujitsu, для европы делает aisin, для штатов - denso. Куча моделей, куча поколений, куча софта.