Дело видимо в 2WD. Человек купил полноприводную машину и ездит на переднем приводе зачем-то, а потом жалуется на нее.
Ездил и в 2WD, и в 4WD Auto, в колее и без, трасса и город.
На 2WD ездить можно даже в колее, это факт, но: 1) уводит заметно, иногда становится несколько не по себе (особенно на скорости); бывает, что машина несколько плавает (особенно заметно на покрытии со свежеснятым слоем асфальта). 2) По ровной дороге и без колеи без проблем (даже в дождь). 3) Не любит интенсивного разгона.
Теперь о 4WD. Машина устойчивее на дороге - это тоже факт. Колеи меньше замечает, но все же чувствуются (как ни крути). Расход топлива примерно такой же (легко удается получить 9.8-10л на сотню по компу). В общем, больше нравится 4WD. Хотя все же не могу сказать, что 2WD и 4WD - это небо и земля: да, различия есть (в лучшую сторону для 4WD), но не такие глобальные.
Вывод: мне по барабану 2WD/4WD. Имхо, залог безопасности - грамотно выбрать скоростной режим и умение прогнозировать поведение машины в той или иной ситуации. И нечего надеяться на электронику: это автомобиль, пусть он трижды крутой, но дорога есть дорога и против физики не попрешь.