Диагностика ошибки показала, что это, к счастью, была ошибка катализатора. Ошибка пропала сама через неделю.
Ошибка катов к счастью не бывает, может снова появиться. Какая именно была? Возможно время их подходит, если еще не меняли за 150 тык. @Antonnio, как с уровнем масла в АКПП, выставили?