Что бы что-нить подключить мне надо снимать заднюю стенку подлокотника?
Не надо её снимать (только один раз придется). Можно поставить гнездо как на фото. Подпаять провода через разъем и вставить внутрь подлокотника. Крепится всё это на колечко с резьбой. Можно подключать всё что угодно.